Small Motors Control Unit

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Nessuna applicazione associata.

caratteristiche tecniche

Molte movimentazioni richiedono potenze molto basse per essere gestite con discreto risultato. Vedi la movimentazione di una tapparella, il giunto omocinetico sviluppato da FET, etc… Per questa ragione è stato sviluppato un circuito generico di controllo motore a 12V di tensione nominale e sotto i 2 ampere di corrente. Questo modulo di dimensioni molto contenute può essere alloggiato in prossimità del motore da controllare e comandato via linea di comunicazione CAN. Per poter disporre di un controllo completo, immagiando di voder gestire una movimentazione generica, servono almeno due fine corsa e un encoder digitale dal quale rilevare un movimento in corso, una velocità e poter calcolare una posizione relativa. Il modulo disponi inoltre di una misurazione della corrente assorbita dal motore e la tensione presente nel sistema. I comandi di movimentazione sono previsti via linea CAN e consistono essenziamente nel numero di passi di spostamento destro o sinistro o di movimentazione continuativa sia destra che sinistra. Sempre via CAN vengono scambiate le informazioni di stato e quindi la posizione, il fine corsa, gli assorbimenti e eventualmente l'energia consumata relativamente a un certo intervallo di tempo o a uno specifico movimento. In alternativa ai comandi da remoto, sono possibili il comando di spostamento destro e sinistro attivabili in locale.

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Molte movimentazioni richiedono potenze molto basse per essere gestite con discreto risultato. Vedi la movimentazione di una tapparella, il giunto omocinetico sviluppato da FET, etc… Per questa ragione è stato sviluppato un circuito generico di controllo motore a 12V di tensione nominale e sotto i 2 ampere di corrente. Questo modulo di dimensioni molto contenute può essere alloggiato in prossimità del motore da controllare e comandato via linea di comunicazione CAN. Per poter disporre di un controllo completo, immagiando di voder gestire una movimentazione generica, servono almeno due fine corsa e un encoder digitale dal quale rilevare un movimento in corso, una velocità e poter calcolare una posizione relativa. Il modulo disponi inoltre di una misurazione della corrente assorbita dal motore e la tensione presente nel sistema. I comandi di movimentazione sono previsti via linea CAN e consistono essenziamente nel numero di passi di spostamento destro o sinistro o di movimentazione continuativa sia destra che sinistra. Sempre via CAN vengono scambiate le informazioni di stato e quindi la posizione, il fine corsa, gli assorbimenti e eventualmente l'energia consumata relativamente a un certo intervallo di tempo o a uno specifico movimento. In alternativa ai comandi da remoto, sono possibili il comando di spostamento destro e sinistro attivabili in locale.

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