Il giunto omocinetico bloccato è un componente ideato inizialmente per permettere il basculamento di un palo, tipicamente quello che regge il telo di un ombrellone. Tuttavia le applicazioni di questo snodo sono molteplici basti pensare a tutti i manipolatori e alla robotica di basso costo. Questo snodo, pur avendo un solo grado di libertà si può concatenare con altri snodi identici e ottenere di conseguenza tutti i gradi di libertà che si desidera. La concatenazione avviene mediante un accoppiamento ad angolo predeterminato con il nodo successivo e cosi via. A seconda della rotazione tra i due snodi si viene a generare uno spostamento tra le due estremità. Aumentando il numero di nodi aumenta lo spostamento fino a raggiungere un angolo di 360° o anche oltre. Lo snodo è predisposto per differenti angolazioni e per differenti carichi. Viene realizzato in due differenti diametri: da 75mm e 90mm. Internamente viene allocata l'elettronica di controllo e movimentazione che comunica con lo snodo adiacente o con la base mediante un bus digitale. Il collegamento elettrico viene garantito mediante dei contatti a spazzola che garantiscono una rotazione di 360° e oltre. Una Elettronica di controllo esterna al sistema di movimentazione ma che conosce le dimensioni meccaniche del macchinario, provvede al comando della rotazione di tutti i nodi fino ad ottenere la curvatura desiderata e tale da portare le due estremità nelle posizioni desiderate / richieste.